老馬識途
公元前663年，齊桓公應燕莊公的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。後來山戎敗退到孤竹過境內，齊軍深入，最終滅了孤竹。齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木變了樣。大軍在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路；雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。時間一長，軍隊的給養發生困難。情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麽軍中的馬尤其是老馬，也會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用牠在前面領路，帶引大軍出山谷。”齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓牠們在大軍的最前面自由行走。也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。大軍就緊跟著牠們東走西走、最後終於走出山谷，找到了回齊國的大路。
馬首是瞻
春秋時期，秦國十分強大，常欺負那些弱小的諸侯國。引起了眾諸侯國的強烈反感。公元前559年，晉悼公聯合了其他諸侯國，組成聯軍去攻伐秦國。
指揮諸侯聯軍的是晉國的大將荀偃。他原先估計，秦國得知諸侯聯軍來進攻，肯定會驚慌失措，戰爭很容易取勝。沒想到聯軍內部各懷異誌，並不齊心，士氣也很低落，秦國得知這些情況，所以一點也不怕，根本就沒有求和的表示。秦軍還在涇河的上遊放毒，毒死了不少聯軍的士兵。
看到這種情況，荀偃就想早點發動總攻，他向聯軍將領發佈命令說：“明天早上雞一叫，我們就準備出發，各軍都要拆掉土竈，填平水井，以便布陣。作戰時，大家都看著我的馬頭來行動，我指向哪裡，大家就奔向哪裡。”
荀偃手下的將領聽了他的話，覺得他太專橫了，很反感。有個將領說：“晉國從來就沒有下過這種命令。你要向西去打秦國，那你自己去吧，我的馬頭可要向東，回到我們晉國去。”
其它諸候國的將領看到晉國的將領帶兵回國，也紛紛撤回自己國家去了。全軍登時不戰自亂，荀偃眼看無法挽回，也只好狼狽地撤軍了。
汗馬之勞
漢高祖劉邦起兵反秦，蕭何是他的可靠助手。劉邦打敗項羽，建立漢朝，做了皇帝，蕭何便任相國。論功行賞，蕭何第一，首先封為侯，食邑八千戶。
對這一封賞，有些功臣不服氣，便說：“我們拼死拼活，身經百戰，而蕭何未有汗馬之勞，連戰場都沒上過，只會耍筆桿，發議論，封賞為什麽反在我們之上？”
劉邦則回答說：“你們都打過獵，打獵的時候，追殺野獸的是狗，而指示野獸的巢穴、去向，讓狗去追殺的，卻是人。你們只會追殺，不過是‘功狗’而已。而蕭何指揮沖殺，是‘功人’。並且，你們雖然勇敢，卻多數是單身跟隨我出戰，而蕭何一家幾十口人都參加軍隊作戰，這你們又怎麽能比呢？”
這些人聽了劉邦的話，心裡才服氣，不再發牢騷。
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