在遙遠古希臘的大草原中，馳騁著一批半人半獸的族群，這是一個生性兇猛的族群。「半人半獸」代表著理性與非理性、人性與獸性間的矛盾掙扎，這就是「射手座」。
人馬族裡唯獨的一個例外——奇倫。奇倫雖也是人馬族的一員，但生性善良，對待朋友尤以坦率著稱，所以奇倫在族裡十分受人尊敬。
有一天，希臘最偉大的英雄——赫丘力，來拜訪他的朋友，這位幼年即用雙手扼死巨蛇的超級大力士，一聽說人馬族也是一個擅長釀酒的民族，想到香醇的佳釀，也不管這酒是人馬族的共有財產，便強迫他的朋友偷來給他享用，否則就打死他，所有人都知道，赫丘力是世間最強壯的人，連太陽神阿波羅都得讓他三分，迫於無奈，這個人馬族人只有照著分的意思辦了。
正當赫丘力沉醉在灑的芬芳甘醇之際，酒的香氣早已瀰漫了整個部落，所有人馬族都厲聲斥責赫丘力，赫丘力怒氣衝天，拿著他的神弓奮力追殺人馬族，人馬族們倉皇的逃至最受人尊敬的族人——奇倫家中。
這時奇倫在家中聽見了屋外萬蹄奔踏及驚慌的求救聲，他連想都沒想，開門直奔出去，說時遲那時快，赫丘力拉滿弓瞬間射出去，竟然射中了奇倫的心臟，善良無辜的奇倫為朋友犧牲了自己的生命。
天神宙斯聽見了人馬的嘶喊，於是他雙手托起奇倫的屍體，往天空一擲，奇倫瞬間幻化成數顆閃耀的星星，形體就如人馬族，從此為了紀念奇倫，這個星座就稱為「射手座」。