1991年3月3日， 經過歷時132天的海上航行和陸上探查，聯合國海上絲綢之路考察隊本日上午乘“和平方舟”號考察船抵達日本大阪。大阪是古代日本人駛往中國的古港口，也是這次長達28000公里海上遠征的最後一站。
由來自30個國家和50位專家、青年學者和新聞記者組成的考察隊1990年10月23日離開馬可波羅的故鄉-威尼斯，沿著這條充滿了濃厚傳奇色彩的通向中國的古代貿易之道進行完整、系統的考察是過去從未有過的壯舉。通過考察，科學家獲得了大量的第一手資料，證實了中國人在過去2000年裡不僅在希臘半島、小亞細亞、埃及、阿拉伯半島、南亞次大陸、東南亞和遠東各國有無以計數的遺物，而且中國人還具有高超的航海能力。